实测对比：特斯拉 FSD v14.3.4 行人突发响应仅 0.45 秒，较 v14 Lite 快 30.7%

IT之家 8 月 10 日消息，YouTube 博主 TechGeek Tesla 近日进行了一项测试，模拟行人突然出现在车辆前方的情况，以观察特斯拉车型的 FSD 系统能够多快做出反应。


测试共使用了三辆不同的特斯拉车型。所有车辆均在相同路线、相同速度下行驶，并面对同一个被拉到车辆前方的假人，以模拟一名毫无察觉地冲入道路的行人。

三辆车的区别在于，它们搭载的 FSD 系统背后的硬件和软件不同。其中两辆车配备了较早的 Hardware 3（HW3）计算机，另一辆则搭载目前正在使用的 Hardware 4（HW4）计算机。

两辆 HW3 车辆中，一辆安装了特斯拉 FSD v12.6.4，另一辆安装了 FSD v14 Lite；而搭载 HW4 的车辆则运行完整版 FSD v14.3.4。

为了测试车辆反应速度，这名 YouTube 博主在道路上搭建了一套滑轮装置，将一个外形类似真人的假人固定在装置上。当车辆以 23 英里 / 小时（约 37 公里 / 小时）的速度接近指定位置时，他通过滑轮将假人拉入道路，并记录车辆从识别到障碍物到做出反应所需的时间，精确到小数秒。

IT之家附测试结果如下：

| 硬件 | 软件 | 反应时间（秒） | 相比基准变化 | 相比 v14 Lite 变化 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| HW3 | 12.6.4 | 1.065 | 基准 | 慢 57.8% |
| HW3 | v14 Lite | 0.675 | 快 36.6% | 基准 |
| HW4 | 14.3.4 | 0.450 | 快 57.8% | 快 30.7% |

正如预期，特斯拉最新的 HW4 硬件表现最好。相比搭载 FSD v12 的 HW3 车辆，HW4 车型的反应速度提升了 57.8%；相比搭载 v14 Lite 的 HW3 车型，则提升了 36.6%。

不过，影响因素并不只有硬件。从搭载 FSD v14 Lite 的车辆表现来看，特斯拉的软件同样发挥了重要作用。即使使用相同的 HW3 硬件，新版本软件也让车辆相比运行旧版软件的车型快了 36.6%。

与此同时，搭载 HW3 并运行旧版 FSD v12.6.4 的车辆，反应速度比同时拥有 HW4 硬件和新版软件优势的车辆慢了 57.8%。

虽然反应速度并不是衡量自动驾驶性能的唯一标准，但它仍然是一个非常重要的因素。至少，这项测试体现出了强大的计算能力对于现代汽车的重要性。

特斯拉不断提升车辆算力的计划并没有停止。这家汽车制造商已经表示，未来新款 HW4 系统计划将内存容量提升一倍，同时即将推出的 AI5 芯片也将拥有更强大的性能。

更强的计算能力能够支持车辆运行更加复杂的 AI 推理模型，而这些模型正负责完成类似测试中所涉及的瞬间驾驶决策，例如判断危险、识别行人并及时采取制动措施。

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