王力宏：演出前一晚机器人出现 Bug，宇树团队通宵写代码解决
8月19日晚间消息，今日，“A股人形机器人第一股”宇树科技正式在科创板挂牌上市。上市后，宇树科技举办上市后答谢午宴，歌手王力宏与宇树科技创始人王兴兴、红杉资本沈南鹏同坐一桌，并上台发表演讲。
2025年12月，6台宇树科技G1人形机器人亮相王力宏成都演唱会，伴舞经典歌曲《火力全开》，完成全球首个机器人群体舞蹈首秀。
回顾当时的合作历程，王力宏透露，机器人一开始跳得很完美，但一旦停止，就开始变得奇怪，慢慢地节奏越来越拖。开演前的前一个晚上出现这个Bug，让所有人感到担忧。
那天晚上，宇树科技的工程团队在场馆里通宵奋战，现场编写了全新的代码，最终解决了这个Bug。第二天的演出非常成功，马斯克还转发了演出视频。
王力宏表示，当只有机器人在跳舞时，虽然能做到零失误，但观众有时会觉得出戏，因为太完美了。不过，当人和机器人穿插在一起时，效果就很好玩，形成了一种化学反应。“所以，也许人类需要机器人，而机器人也需要人类，至少在我的舞台经验里确实如此。”
他还 jokingly 称，自己对宇树科技团队有个小建议：“你们总叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，感觉都叫老了。后来发现兴兴总才36岁，整个团队都是刚大学毕业的小伙伴，所以难怪他们通宵都这么有精神。”
### 以下为王力宏演讲全文：
一年多前，我走进了宇树科技办公室，因为我想知道他们能否设计一台机械钢琴：可以升高，在演唱会现场走动，靠近观众。那时兴兴总说：“我们不做钢琴，但我们做人形机器人，它们可以抬着你的钢琴走来走去。”
然后，他带我去看他们的机器人打功夫、武术、空翻。那一刻我就兴奋了，完全忘了钢琴的事情。我问他们能否跳舞？不仅仅是简单的动作，而是整场演唱会中复杂的编舞，而且能同步伴奏。王董思考后说了那句我以后会常常听到的话：“这个我们没有做过，但一定可以。”
后来，我看到他们把动作捕捉器绑在我们的编舞老师身上，将几千个动作输入机器人的身体与关节，精度极高。在我们第一场演唱会上，机器人一开始跳得完美，但一收手就开始奇怪，节奏越来越拖。
在总彩排中，我快崩溃了，做了几个月的准备，就在开演前的前一天晚上出现了这个Bug，感觉一切都要前功尽弃。
这时，工程团队提议：“我们试试看，让机器人跟灯光系统同步。”我问：“这行吗？灯光系统？”他们说：“我们没做过，但一定可以。”当晚，工程团队坐在黑暗的场馆里通宵写出了全新的代码，将灯光系统的时间码抓出来，给机器人输入。代码一写完，正好赶上开演。果然，一切顺利，第二天的演出非常成功，马斯克也转发了我们的演出视频，称赞其 impressive（了不起）。
我想他也看到了宇树科技的厉害，当时科技界、娱乐界都反响热烈。今天金融界同样在轰动，也肯定了宇树科技的成就，纷纷用同一个词：impressive（了不起）。
在这个过程中，我想分享一个发现：当机器人单独跳舞，虽然做到零失误，观众有时却会出戏，感觉太完美了。但是当人和机器人交替出现时，效果非常好，看上去新鲜而有趣，形成了化学反应。
因此，也许如同人类需要机器人一样，将来我们会发现机器人也需要人类，至少在我的舞台经验中确实如此。
最后，王董以及你的团队，每一位年轻人一次次说“这个我们没有做过，但一定可以”，我对你们有个小意见：你们总叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，觉得我老了。后来我发现兴兴总才36岁，整个团队都是刚大学毕业的小伙伴，所以难怪他们通宵都这么有精力。
但是，谢谢你们宇树科技，为我的演唱会开创了新的人形机器人的先锋表演。同时也要恭喜，特别是今天我们主角——世界历史上首位因人形机器人而变成科技大亨的创始人、CEO、CTO和我的好朋友王董王兴兴。祝贺大家蒸蒸日上！
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原文链接：[点击查看](https://www.ithome.com/0/991/842.htm)
2025年12月，6台宇树科技G1人形机器人亮相王力宏成都演唱会，伴舞经典歌曲《火力全开》，完成全球首个机器人群体舞蹈首秀。
回顾当时的合作历程，王力宏透露，机器人一开始跳得很完美，但一旦停止，就开始变得奇怪，慢慢地节奏越来越拖。开演前的前一个晚上出现这个Bug，让所有人感到担忧。
那天晚上，宇树科技的工程团队在场馆里通宵奋战，现场编写了全新的代码，最终解决了这个Bug。第二天的演出非常成功，马斯克还转发了演出视频。
王力宏表示，当只有机器人在跳舞时，虽然能做到零失误，但观众有时会觉得出戏，因为太完美了。不过，当人和机器人穿插在一起时，效果就很好玩，形成了一种化学反应。“所以，也许人类需要机器人，而机器人也需要人类，至少在我的舞台经验里确实如此。”
他还 jokingly 称，自己对宇树科技团队有个小建议：“你们总叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，感觉都叫老了。后来发现兴兴总才36岁，整个团队都是刚大学毕业的小伙伴，所以难怪他们通宵都这么有精神。”
### 以下为王力宏演讲全文：
一年多前，我走进了宇树科技办公室，因为我想知道他们能否设计一台机械钢琴：可以升高，在演唱会现场走动，靠近观众。那时兴兴总说：“我们不做钢琴，但我们做人形机器人，它们可以抬着你的钢琴走来走去。”
然后，他带我去看他们的机器人打功夫、武术、空翻。那一刻我就兴奋了，完全忘了钢琴的事情。我问他们能否跳舞？不仅仅是简单的动作，而是整场演唱会中复杂的编舞，而且能同步伴奏。王董思考后说了那句我以后会常常听到的话：“这个我们没有做过，但一定可以。”
后来，我看到他们把动作捕捉器绑在我们的编舞老师身上，将几千个动作输入机器人的身体与关节，精度极高。在我们第一场演唱会上，机器人一开始跳得完美，但一收手就开始奇怪，节奏越来越拖。
在总彩排中，我快崩溃了，做了几个月的准备，就在开演前的前一天晚上出现了这个Bug，感觉一切都要前功尽弃。
这时，工程团队提议：“我们试试看，让机器人跟灯光系统同步。”我问：“这行吗？灯光系统？”他们说：“我们没做过，但一定可以。”当晚，工程团队坐在黑暗的场馆里通宵写出了全新的代码，将灯光系统的时间码抓出来，给机器人输入。代码一写完，正好赶上开演。果然，一切顺利，第二天的演出非常成功，马斯克也转发了我们的演出视频，称赞其 impressive（了不起）。
我想他也看到了宇树科技的厉害，当时科技界、娱乐界都反响热烈。今天金融界同样在轰动，也肯定了宇树科技的成就，纷纷用同一个词：impressive（了不起）。
在这个过程中，我想分享一个发现：当机器人单独跳舞，虽然做到零失误，观众有时却会出戏，感觉太完美了。但是当人和机器人交替出现时，效果非常好，看上去新鲜而有趣，形成了化学反应。
因此，也许如同人类需要机器人一样，将来我们会发现机器人也需要人类，至少在我的舞台经验中确实如此。
最后，王董以及你的团队，每一位年轻人一次次说“这个我们没有做过，但一定可以”，我对你们有个小意见：你们总叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，觉得我老了。后来我发现兴兴总才36岁，整个团队都是刚大学毕业的小伙伴，所以难怪他们通宵都这么有精力。
但是，谢谢你们宇树科技，为我的演唱会开创了新的人形机器人的先锋表演。同时也要恭喜，特别是今天我们主角——世界历史上首位因人形机器人而变成科技大亨的创始人、CEO、CTO和我的好朋友王董王兴兴。祝贺大家蒸蒸日上！
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