宇树科技推出仿生 7 轴灵巧机械臂，售价 9900 元起
IT之家 8 月 20 日消息，宇树科技今日宣布推出仿生 7 轴灵巧机械臂，售价 9,900 元起。
该产品型号为 R1 机械臂，采用七轴联动设计，具备类人的高冗余自由度。官方资料显示，其重复定位精度可达约 0.1 毫米，各关节最大运动速度均超过 180°/s，最大臂展 650 毫米（搭载灵巧手状态下），额定负载 2 公斤。七轴结构使其在狭小空间内具备灵活迂回作业能力，末端执行器可实现多角度精准调整，兼顾运动柔性与路径规划需求。
整机自重仅 5.5 公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保障高刚度和抗形变能力的同时，实现了紧凑轻量化设计。得益于桌面级形态，R1 支持“即放即用”，无需复杂产线改造即可快速部署于实验室、教学台面或小型工作站。
R1 内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，为人机协作和复杂接触任务提供安全保障。在系统层面，该产品基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30 与 CAN485 硬件接口，并计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口。末端支持快速换装不同执行器，用户可根据任务需求切换夹爪、灵巧手等工具。
IT之家注意到，宇树科技为 R1 规划了四大核心应用方向：在科研教育领域，其可作为实验室自动化平台，胜任移液、分拣等精密操作；在工业场景中，支持双臂协同完成物料装配；在智能交互与本体运维场景下，可搭载于移动平台执行开门等复杂操作；同时，产品面向服务机器人领域，能够模拟咖啡制作等生活化任务。
官方参数表注明，R1 定位为民用机器人产品，建议用户避免危险性改造。由于关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，若控制策略未充分优化，动态作业中可能出现一定位置误差，用户需结合实际场景调试使用。
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原文链接：[点击查看](https://www.ithome.com/0/992/067.htm)
该产品型号为 R1 机械臂，采用七轴联动设计，具备类人的高冗余自由度。官方资料显示，其重复定位精度可达约 0.1 毫米，各关节最大运动速度均超过 180°/s，最大臂展 650 毫米（搭载灵巧手状态下），额定负载 2 公斤。七轴结构使其在狭小空间内具备灵活迂回作业能力，末端执行器可实现多角度精准调整，兼顾运动柔性与路径规划需求。
整机自重仅 5.5 公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保障高刚度和抗形变能力的同时，实现了紧凑轻量化设计。得益于桌面级形态，R1 支持“即放即用”，无需复杂产线改造即可快速部署于实验室、教学台面或小型工作站。
R1 内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，为人机协作和复杂接触任务提供安全保障。在系统层面，该产品基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30 与 CAN485 硬件接口，并计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口。末端支持快速换装不同执行器，用户可根据任务需求切换夹爪、灵巧手等工具。
IT之家注意到，宇树科技为 R1 规划了四大核心应用方向：在科研教育领域，其可作为实验室自动化平台，胜任移液、分拣等精密操作；在工业场景中，支持双臂协同完成物料装配；在智能交互与本体运维场景下，可搭载于移动平台执行开门等复杂操作；同时，产品面向服务机器人领域，能够模拟咖啡制作等生活化任务。
官方参数表注明，R1 定位为民用机器人产品，建议用户避免危险性改造。由于关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，若控制策略未充分优化，动态作业中可能出现一定位置误差，用户需结合实际场景调试使用。
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