全球首款电容式全身电子皮肤发布,为仿生机器人提供类人全身触觉感知与智能交互能力

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IT之家 8 月 23 日消息,在 2026 世界机器人大会期间,汉威科技与卓益得联合发布全球首款电容式全身电子皮肤,为仿生机器人提供类人全身触觉感知与智能交互能力。

![电子皮肤](http://pic.zhso.org/2026/08/23/38f02e6c6a67.png)

官方表示,目前机器人触觉感知方案主要集中在灵巧手的指尖、指腹、手掌等部位,**尚缺乏覆盖全身肢体的触觉感知方案**。

IT之家获悉,这款全身电子皮肤以电容式柔性敏感织物为基底,通过双层织物结构将大面积压力阵列传感器与服装集成,具有抗干扰、高精度等特点,**实现了 0.1N 级灵敏度与毫秒级响应**。

这款电子皮肤选用银色科技感面料配哑光拼接,采用流线型立体剪裁;服装式设计便于穿脱维护,还可以让仿生机器人走、跑、招手等肢体动作自然灵动。

据介绍,这款新品传输频率 500Hz,可对各类数据进行毫秒级瞬态处理,实现无断点、低延迟的触觉动态追踪与安全、自然、柔顺交互,避免仿生机器人对人体造成碰撞伤害。

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原文链接:[点击查看](https://www.ithome.com/0/993/250.htm)

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