璇玑动力中型智能四足机器人全球首发：最大陡坡攀爬 45°，支持自动充电
IT之家 9 月 19 日消息，璇玑动力旗下的中型智能四足机器人及相关智能技术全球首发，正式推出 Hypertron-SW01 泛行业中型智能四足机器人。
据官方介绍，这款机器搭载全新的 AT-S240 关节电机模组，动力给得很足，机身稳当，长时间高负载输出也不过载、不过热。核心参数如下：
- 峰值扭矩：240N·m
- 最大站立荷载：120Kg
- 最大行驶速度：8m/s
- 全地形运动荷载：40Kg
运动能力上，Hypertron-SW01 配有多模态融合感知系统和自研智能运控算法，能实时识别路况、动态调整步态、自适应切换模式：
- 最大陡坡攀爬：45°
- 连续爬楼单阶高度：25cm
- 极限越障高度：100cm
- 支持全地形运动模式、低重心稳定模式
防护方面，得益于硬件层面的全维度防护设计，它可以在复杂现场长时间无人值守作业：支持 IP67 防护等级，作业温域覆盖 -20°C~55°C。
续航这块，支持热插拔换电不停机、智能回充零干预，双电池设计带来 6 小时超长续航，可 7X24 小时全天候运行，还能选配自动接触式充电桩。
巡检应用上，它搭载一体化多模态融合感知模组，深度适配自研 AI 智能巡检管理平台，突破了传统地面巡检设备只能二维通行的限制，爬楼梯、高低落差、立体障碍这类三维复杂工况都能应付，实现全自动跨楼层、全覆盖自主巡检。另外，设备本体开放核心 SDK 和标准化硬件接口，可以对接自研算法和第三方外设装备，开发成本也能压下来。
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原文链接：[点击查看](https://www.ithome.com/1/004/558.htm)
据官方介绍，这款机器搭载全新的 AT-S240 关节电机模组，动力给得很足，机身稳当，长时间高负载输出也不过载、不过热。核心参数如下：
- 峰值扭矩：240N·m
- 最大站立荷载：120Kg
- 最大行驶速度：8m/s
- 全地形运动荷载：40Kg
运动能力上，Hypertron-SW01 配有多模态融合感知系统和自研智能运控算法，能实时识别路况、动态调整步态、自适应切换模式：
- 最大陡坡攀爬：45°
- 连续爬楼单阶高度：25cm
- 极限越障高度：100cm
- 支持全地形运动模式、低重心稳定模式
防护方面，得益于硬件层面的全维度防护设计，它可以在复杂现场长时间无人值守作业：支持 IP67 防护等级，作业温域覆盖 -20°C~55°C。
续航这块，支持热插拔换电不停机、智能回充零干预，双电池设计带来 6 小时超长续航，可 7X24 小时全天候运行，还能选配自动接触式充电桩。
巡检应用上，它搭载一体化多模态融合感知模组，深度适配自研 AI 智能巡检管理平台，突破了传统地面巡检设备只能二维通行的限制，爬楼梯、高低落差、立体障碍这类三维复杂工况都能应付，实现全自动跨楼层、全覆盖自主巡检。另外，设备本体开放核心 SDK 和标准化硬件接口，可以对接自研算法和第三方外设装备，开发成本也能压下来。
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