全球首款半人马机器人在上海问世
IT之家 7 月 20 日消息，在上周末的 2026 世界人工智能大会（WAIC）现场，润科具能发布了 **全球首款半人马机器人**。
**姓名：**“半人马”轮足复合机器人
**定位：**自主巡检、消防应急抢险，**针对特定场景深度定制**的特种“选手”
**核心技能：**
- 轮式速度 + 足式高通过性，具备全地形高效移动能力
- 平均负载达 100-120kg，极限静态负载可达 210kg，远超传统四足机器人
- 平台扩展性极强，可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态
**使用场景：**炼钢、矿山、野外、应急救援以及太空等人类不宜去的特种场景
润科具能介绍称，它的上半身保留了双臂的自由度，可以像人一样抓取、拧转、操作工具；下半身则采用四轮足构型，融合了轮式的速度与足式的高通过性。在平地可以快速行进，而对于上下坡、台阶、崎岖山路、冰雪等路面都能稳稳通过。
半人马机器人搭载了 **自主研发的端到端环境感知系统**，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，实时构建对周围环境的全域理解。它能够精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，判断其位置与状态，自主规划路径、避障绕行、锁定作业目标，实现从感知到决策的无缝闭环。这套系统还将在持续作业中不断进化。
在负载能力上，它的平均负载达 100-120kg，极限静态负载可达 **210kg**，足以扛起各类工具与设备。它既能自主巡检、侦察、监测，发现问题后还能通过远程遥操直接上手处置 —— 清理障碍、关闭阀门、搬运物资、检修设备，统统不在话下。
整体系统按照 **防爆等级** 设计，能够胜任炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业，以及消防应急抢险。
IT之家注：上海润科具能科技有限公司成立于 2025 年，由润阳科技与傅利叶共同持股，总部位于上海张江机器人谷，为特种场景提供机器人解决方案。
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原文链接：[点击查看](https://www.ithome.com/0/978/833.htm)
**姓名：**“半人马”轮足复合机器人
**定位：**自主巡检、消防应急抢险，**针对特定场景深度定制**的特种“选手”
**核心技能：**
- 轮式速度 + 足式高通过性，具备全地形高效移动能力
- 平均负载达 100-120kg，极限静态负载可达 210kg，远超传统四足机器人
- 平台扩展性极强，可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态
**使用场景：**炼钢、矿山、野外、应急救援以及太空等人类不宜去的特种场景
润科具能介绍称，它的上半身保留了双臂的自由度，可以像人一样抓取、拧转、操作工具；下半身则采用四轮足构型，融合了轮式的速度与足式的高通过性。在平地可以快速行进，而对于上下坡、台阶、崎岖山路、冰雪等路面都能稳稳通过。
半人马机器人搭载了 **自主研发的端到端环境感知系统**，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，实时构建对周围环境的全域理解。它能够精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，判断其位置与状态，自主规划路径、避障绕行、锁定作业目标，实现从感知到决策的无缝闭环。这套系统还将在持续作业中不断进化。
在负载能力上，它的平均负载达 100-120kg，极限静态负载可达 **210kg**，足以扛起各类工具与设备。它既能自主巡检、侦察、监测，发现问题后还能通过远程遥操直接上手处置 —— 清理障碍、关闭阀门、搬运物资、检修设备，统统不在话下。
整体系统按照 **防爆等级** 设计，能够胜任炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业，以及消防应急抢险。
IT之家注：上海润科具能科技有限公司成立于 2025 年，由润阳科技与傅利叶共同持股，总部位于上海张江机器人谷，为特种场景提供机器人解决方案。
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原文链接：[点击查看](https://www.ithome.com/0/978/833.htm)
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