别卷 PPT 了，来给机器人造大脑，零食咖啡管够｜优诺智行硬核招人
# 🤖 优诺智行招聘｜来做机器人的"大脑架构师"
> **纯视觉 · 具身智能 · 端侧大模型 · 真落地**
> 官网：[younuozhixing.com](https://www.younuozhixing.com/)｜坐标：苏州
## 🧠 我们是谁
优诺智行，一家**拒绝堆料、死磕纯视觉**的具身智能公司。
别人用激光雷达"凑"感知，我们用摄像头+AI让机器人**真正看懂世界**。自研核心产品 **UnoBox**——不只是一个边缘计算盒子，而是赋予机器人"感知-决策-控制"全栈能力的数字大脑。
代码写在 Jetson 上，算法跑在 Isaac Sim 里，最终落地在物流车、巡检机器人、农业机械的真机现场。**从 Sim 到 Real ，没有中间商赚差价。**
## 🎯 四个席位，等你入座
### 01 🦾 机器人控制与导航算法中高级工程师
**你要搞的事情：**
- 给机器人底盘/机械臂做运动学与动力学建模，让它的动作又稳又准
- 手撕轮式、足式机器人运动控制算法，PID/MPC/LQR信手拈来
- 基于ROS/ROS2搭通信与控制框架，低延迟是底线
- 玩转SLAM、多传感器融合、全局/局部路径规划，让机器人不迷路
- 调研Motion Planning、MCTS、BT、RL等前沿算法并落地
- 在Isaac Sim/Omniverse里搞仿真验证，加速Sim-to-Real
**我们希望你：**
- 统招本科及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业，4年+相关经验
- C++/Python双持，代码洁癖患者优先
- 扎实的控制理论基础，有轮式/足式/机械臂真机项目经验
- 熟悉ROS/ROS2工具链，Linux开发环境如数家珍
- 有Jetson等嵌入式平台部署、剪枝、实时性优化经验者加分
### 02 🌌 端侧大模型与三维场景理解中高级工程师
**你要搞的事情：**
- 把视觉大模型/多模态大模型"塞"进Jetson，用TensorRT/ONNX Runtime做端侧加速
- 搞量化、剪枝、蒸馏，让大模型在边缘设备上低延迟推理
- 基于3D Gaussian Splatting / NeRF做三维场景重建，高保真实时渲染
- 结合SLAM与三维视觉，构建稠密地图+语义地图，让机器人有"空间感"
- 探索VLM在机器人场景的应用，做多模态开放词汇检测与场景语义分析
- 写CUDA算子优化，解决显存受限、算力瓶颈的工程难题
**我们希望你：**
- 硕士及以上，计算机/自动化/AI等相关专业，4年+CV或机器人算法经验
- PyTorch/TensorFlow精通，深度学习理论基础扎实
- **必须**有3D Gaussian Splatting实战经验，熟悉NeRF、SLAM、SfM、MVS
- 精通TensorRT、ONNX、CUDA，能独立完成FP32→INT8/INT4量化校准
- 理解Transformer架构，对多模态大模型、具身智能有研究或落地经验
- 有ROS/ROS2经验、完整机器人产品落地经验者加分
- **加分项：**CVPR/ICCV/ECCV顶会论文、Hugging Face/GitHub高星项目
### 03 💻 高级机器人应用全栈工程师（前后端方向）
**你要搞的事情：**
- 用Python/Go/Rust搭机器人云端管理平台，RESTful API只是基本功
- 前端用React/Vue + Three.js/WebGL做3D场景展示、实时轨迹追踪、电子地图渲染
- 设计WebSocket + MQTT高并发通信机制，保障云端↔机器人低延迟双向通信
- 开发远程遥控面板、任务调度、OTA升级、多机协同监控等核心业务
- 参与AI模型云端部署与调用接口开发，打通AI服务与机器人应用的业务流
- 优化海量设备接入时的数据存储与查询性能
**我们希望你：**
- 统招本科及以上，计算机相关专业，4年+前后端开发经验
- 后端精通Python（FastAPI/Django）或Go，熟悉Node.js/Rust优先
- 前端精通React/Vue.js，TypeScript熟练，前端工程化有深入理解
- **必须**有Three.js、WebGL或Cesium等3D图形库开发经验
- 深入理解TCP/IP、WebSocket、MQTT，有高并发实时消息推送实战经验
- 熟悉ROS/ROS2基本通信机制，或有FMS、IoT平台、数字孪生系统经验优先
- **加分项：**NVIDIA Omniverse / Isaac Sim Web端集成经验
- Docker、K8s容器化部署经验
- 开源机器人项目贡献者/个人技术博客
### 04 ⚡ 电气与传感器中高级工程师
**你要搞的事情：**
- 负责激光雷达、IMU、深度相机、编码器、力矩传感器等多传感器选型、评估与测试
- 设计传感器硬件接口与数据同步方案，解决复杂环境下的噪声、干扰、丢帧、丢包
- 基于STM32 / ESP32 / Jetson开发传感器底层驱动与数据采集固件
- 配置调试CAN、UART、I2C、SPI、以太网等通信协议，优化延迟与带宽
- 对传感器原始数据做滤波、去噪、校准等预处理算法
- 多传感器联合标定（时间同步+空间标定），确保感知数据一致性
- 用示波器、逻辑分析仪等工具做硬件信号质量分析与故障排查
**我们希望你：**
- 电子工程/自动化/通信/计算机等相关专业本科及以上，4年+嵌入式硬件或驱动开发经验
- 扎实的电路基础，能看懂原理图，具备软硬件协同调试能力
- 精通UART、I2C、SPI、CAN等通信协议，深入理解CAN总线机制
- 精通STM32开发，熟悉FreeRTOS/RT-Thread；有Jetson外设开发经验优先
- 熟悉主流3D/2D LiDAR、IMU、视觉传感器原理及数据特性，有实际集成经验
- 熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器进行信号完整性分析
- 熟悉卡尔曼滤波、时间同步及标定方法
- **加分项：**ROS/ROS2系统下传感器驱动开发经验
- 熟悉EtherCAT、Profinet等工业实时以太网协议
- 移动机器人或自动驾驶车辆多传感器融合感知系统开发经验
## 🚀 为什么选优诺智行？
| 维度 | 在这里你会得到 |
| ------------ | -------------------------------------------------- |
| **技术栈** | 纯视觉、端侧大模型、3DGS、RL、CUDA、ROS2——全是前沿硬菜|
| **落地感** | 代码不只在GitHub上吃灰，直接跑在真机上，去物流园、农田、工厂里"见世面"|
| **装备库** | Jetson系列、Isaac Sim、Omniverse、Gazebo，工具管够|
| **团队氛围** | 和顶尖AI与机器人专家并肩，扁平化，技术说了算|
| **成长空间** | 从算法到部署到产品化，全链路参与，能力边界持续扩张|
## 🎁 福利待遇
> 我们不画饼，只给实在的。
- 🍿 **零食管够** —— 工位旁边就是零食柜，饿了随时补给，脑力劳动不能亏待胃
- ☕ **咖啡畅饮** —— 现磨咖啡、胶囊咖啡任喝，保证你的Debug状态时刻在线
- 🕕 **朝九晚六** —— 拒绝无效内卷，到点下班是基本尊重
- 🌊 **弹性工作** —— 核心时间在线即可，起不来？没问题，睡饱了再来写代码
- 💰 **薪资竞争力** —— 匹配行业头部水平，能力够硬，待遇够顶
- 📈 **期权激励** —— 早期成员有机会分享公司成长红利
## 📮 投递方式
📍 **工作地点：** 苏州
🌐 **公司官网：** [https://www.younuozhixing.com/](https://www.younuozhixing.com/)
📧 **HR 邮箱：** [fairyzhang@unomove.com](mailto:fairyzhang@unomove.com)
💬 **HR 微信：** 13382173260 （备注：姓名+岗位）
> **"让构想落地，让改变发生。"**
如果你也相信具身智能不只是PPT里的概念，
如果你也想亲手定义下一代机器人的"大脑"——
**来优诺智行，一起搞点真东西。**
---
原文链接：[点击查看](https://www.v2ex.com/t/1230730)
> **纯视觉 · 具身智能 · 端侧大模型 · 真落地**
> 官网：[younuozhixing.com](https://www.younuozhixing.com/)｜坐标：苏州
## 🧠 我们是谁
优诺智行，一家**拒绝堆料、死磕纯视觉**的具身智能公司。
别人用激光雷达"凑"感知，我们用摄像头+AI让机器人**真正看懂世界**。自研核心产品 **UnoBox**——不只是一个边缘计算盒子，而是赋予机器人"感知-决策-控制"全栈能力的数字大脑。
代码写在 Jetson 上，算法跑在 Isaac Sim 里，最终落地在物流车、巡检机器人、农业机械的真机现场。**从 Sim 到 Real ，没有中间商赚差价。**
## 🎯 四个席位，等你入座
### 01 🦾 机器人控制与导航算法中高级工程师
**你要搞的事情：**
- 给机器人底盘/机械臂做运动学与动力学建模，让它的动作又稳又准
- 手撕轮式、足式机器人运动控制算法，PID/MPC/LQR信手拈来
- 基于ROS/ROS2搭通信与控制框架，低延迟是底线
- 玩转SLAM、多传感器融合、全局/局部路径规划，让机器人不迷路
- 调研Motion Planning、MCTS、BT、RL等前沿算法并落地
- 在Isaac Sim/Omniverse里搞仿真验证，加速Sim-to-Real
**我们希望你：**
- 统招本科及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业，4年+相关经验
- C++/Python双持，代码洁癖患者优先
- 扎实的控制理论基础，有轮式/足式/机械臂真机项目经验
- 熟悉ROS/ROS2工具链，Linux开发环境如数家珍
- 有Jetson等嵌入式平台部署、剪枝、实时性优化经验者加分
### 02 🌌 端侧大模型与三维场景理解中高级工程师
**你要搞的事情：**
- 把视觉大模型/多模态大模型"塞"进Jetson，用TensorRT/ONNX Runtime做端侧加速
- 搞量化、剪枝、蒸馏，让大模型在边缘设备上低延迟推理
- 基于3D Gaussian Splatting / NeRF做三维场景重建，高保真实时渲染
- 结合SLAM与三维视觉，构建稠密地图+语义地图，让机器人有"空间感"
- 探索VLM在机器人场景的应用，做多模态开放词汇检测与场景语义分析
- 写CUDA算子优化，解决显存受限、算力瓶颈的工程难题
**我们希望你：**
- 硕士及以上，计算机/自动化/AI等相关专业，4年+CV或机器人算法经验
- PyTorch/TensorFlow精通，深度学习理论基础扎实
- **必须**有3D Gaussian Splatting实战经验，熟悉NeRF、SLAM、SfM、MVS
- 精通TensorRT、ONNX、CUDA，能独立完成FP32→INT8/INT4量化校准
- 理解Transformer架构，对多模态大模型、具身智能有研究或落地经验
- 有ROS/ROS2经验、完整机器人产品落地经验者加分
- **加分项：**CVPR/ICCV/ECCV顶会论文、Hugging Face/GitHub高星项目
### 03 💻 高级机器人应用全栈工程师（前后端方向）
**你要搞的事情：**
- 用Python/Go/Rust搭机器人云端管理平台，RESTful API只是基本功
- 前端用React/Vue + Three.js/WebGL做3D场景展示、实时轨迹追踪、电子地图渲染
- 设计WebSocket + MQTT高并发通信机制，保障云端↔机器人低延迟双向通信
- 开发远程遥控面板、任务调度、OTA升级、多机协同监控等核心业务
- 参与AI模型云端部署与调用接口开发，打通AI服务与机器人应用的业务流
- 优化海量设备接入时的数据存储与查询性能
**我们希望你：**
- 统招本科及以上，计算机相关专业，4年+前后端开发经验
- 后端精通Python（FastAPI/Django）或Go，熟悉Node.js/Rust优先
- 前端精通React/Vue.js，TypeScript熟练，前端工程化有深入理解
- **必须**有Three.js、WebGL或Cesium等3D图形库开发经验
- 深入理解TCP/IP、WebSocket、MQTT，有高并发实时消息推送实战经验
- 熟悉ROS/ROS2基本通信机制，或有FMS、IoT平台、数字孪生系统经验优先
- **加分项：**NVIDIA Omniverse / Isaac Sim Web端集成经验
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**你要搞的事情：**
- 负责激光雷达、IMU、深度相机、编码器、力矩传感器等多传感器选型、评估与测试
- 设计传感器硬件接口与数据同步方案，解决复杂环境下的噪声、干扰、丢帧、丢包
- 基于STM32 / ESP32 / Jetson开发传感器底层驱动与数据采集固件
- 配置调试CAN、UART、I2C、SPI、以太网等通信协议，优化延迟与带宽
- 对传感器原始数据做滤波、去噪、校准等预处理算法
- 多传感器联合标定（时间同步+空间标定），确保感知数据一致性
- 用示波器、逻辑分析仪等工具做硬件信号质量分析与故障排查
**我们希望你：**
- 电子工程/自动化/通信/计算机等相关专业本科及以上，4年+嵌入式硬件或驱动开发经验
- 扎实的电路基础，能看懂原理图，具备软硬件协同调试能力
- 精通UART、I2C、SPI、CAN等通信协议，深入理解CAN总线机制
- 精通STM32开发，熟悉FreeRTOS/RT-Thread；有Jetson外设开发经验优先
- 熟悉主流3D/2D LiDAR、IMU、视觉传感器原理及数据特性，有实际集成经验
- 熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器进行信号完整性分析
- 熟悉卡尔曼滤波、时间同步及标定方法
- **加分项：**ROS/ROS2系统下传感器驱动开发经验
- 熟悉EtherCAT、Profinet等工业实时以太网协议
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| 维度 | 在这里你会得到 |
| ------------ | -------------------------------------------------- |
| **技术栈** | 纯视觉、端侧大模型、3DGS、RL、CUDA、ROS2——全是前沿硬菜|
| **落地感** | 代码不只在GitHub上吃灰，直接跑在真机上，去物流园、农田、工厂里"见世面"|
| **装备库** | Jetson系列、Isaac Sim、Omniverse、Gazebo，工具管够|
| **团队氛围** | 和顶尖AI与机器人专家并肩，扁平化，技术说了算|
| **成长空间** | 从算法到部署到产品化，全链路参与，能力边界持续扩张|
## 🎁 福利待遇
> 我们不画饼，只给实在的。
- 🍿 **零食管够** —— 工位旁边就是零食柜，饿了随时补给，脑力劳动不能亏待胃
- ☕ **咖啡畅饮** —— 现磨咖啡、胶囊咖啡任喝，保证你的Debug状态时刻在线
- 🕕 **朝九晚六** —— 拒绝无效内卷，到点下班是基本尊重
- 🌊 **弹性工作** —— 核心时间在线即可，起不来？没问题，睡饱了再来写代码
- 💰 **薪资竞争力** —— 匹配行业头部水平，能力够硬，待遇够顶
- 📈 **期权激励** —— 早期成员有机会分享公司成长红利
## 📮 投递方式
📍 **工作地点：** 苏州
🌐 **公司官网：** [https://www.younuozhixing.com/](https://www.younuozhixing.com/)
📧 **HR 邮箱：** [fairyzhang@unomove.com](mailto:fairyzhang@unomove.com)
💬 **HR 微信：** 13382173260 （备注：姓名+岗位）
> **"让构想落地，让改变发生。"**
如果你也相信具身智能不只是PPT里的概念，
如果你也想亲手定义下一代机器人的"大脑"——
**来优诺智行，一起搞点真东西。**
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原文链接：[点击查看](https://www.v2ex.com/t/1230730)
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